Objectifs :
► Connaître les bases de la variation de vitesse électronique.
►Connaître les différentes technologies.
► Connaître les types de régulation de commande.
► Traiter les dysfonctionnements les plus courants
Public concerné :
► Personnel de maintenance et de bureau d'étude.
Pré-requis :
► Notions de base sur la mécanique (couple, vitesse, puissance), les moteurs électriques, les ponts redresseurs et les onduleurs.
Moyens pédagogiques :
► Variateurs pour moteurs brushless.
► PC et logiciels de paramétrage.
|
|
La V. V. dans les systèmes automatisés
• Systèmes de production.
• Structure d'un système automatisé.
• Les raisons d'être de la Variation de Vitesse..
• Les différents métiers liés à la Variation de Vitesse.
Partie opérative : Rappels mécaniques
• Déplacement, vitesse, force, couple, travail, puissance.
• Différents couples mécaniques.
• Couple résistant, couple de décollage.
• Puissance et couple, couple entrainant.
• Décompostion de mouvements.
• Etude des phases transitoires, les quatre cadran.
• Flux d'énergie, conséquences électriques.
Partie opérative : Les moteurs électriques
• Historique.
• Principes de fonctionnement.
• Grandeurs fondamentales
Partie opérative : Les moteurs électriques
• Principe de fonctionnement.
• Grandeurs fondamentales.
Partie opérative : Le moteur brushless
• La commutation électronique.
• Principe de fonctionnement, constitution.
• Vitesse de synchronisme.
• Schéma équivalent du brushless.
• Bilan énergétique du M. S.
• Courbe caractéristique.
Partie opérative : Les capteurs moteurs
• Résolveur
• Codeur incrémental
• Codeur optique sin/cos.
• Codeur absolu.
Partie opérative : Les réducteurs
• Les réducteurs de vitesse et les 4 cadrans.
• Grandeurs associées.
Partie opérative : Les objectifs de la variation de vitesse
• Principe pour les moteurs CC.
• Principe pour les moteurs brushless.
Partie commande : Les objectifs de la variation de vitesse
• Historique
• Principe pour les moteurs CC et les moteurs brushless.
• Principe pour les moteurs asynchrones.
Partie commande : Le contrôle vectoriel de flux
• Principe.
• Découplage C / o, couple disponible.
• Gamme de vitesse, contrôle vectoriel.
• Synoptique.
Constitution puissance de convertisseurs de fréquence
• Principe.
• Le redresseur.
• L'onduleur.
• Modulation de largeur d'impulsion.
Le positionnement
• Méthodes, définitions.
• Positionnement simple : la boucle ouverte.
• Positionnement asservi : la boucle fermée.
• Positionnement d'un mobile sur machine.
• Prise d'origine machine.
• Précision statique, précision dynamique.
• Accélération maximale.
• Résolution codeur.
• Segment et mouvement.
• Structure de régulation de position.
Notions de compatibilté électromagnétique
• Définitions officielles.
• Les perturbations majeures, les harmoniques.
• Générateurs et conséquences. Inter-harmoniques.
• Fluctuation de tension, creux de tension - coupures brèves.
• Champs magnétiques.
• CEM - les acteurs
• Transmission des perturbations, modes de transmissions.
• Phénomènes liés aux conducteurs. Continuité des masses.
• Phénomènes liés aux CDF.
|
